Parafia została erygowana 23.09.1778 r. przez Biskupa M. J. Poniatowskiego. Bullą „Totus Tuus Poloniae Populus" Papieża Jana Pawła II z 25.03.1992 r. parafia Baranowo została włączona do Diecezji łomżyńskiej z Diecezji płockiej. Pierwszy drewniany kościół konsekrował 13.05.1781 r. Biskup pomocniczy Narzymski z Płocka. Drugą świątynię drewnianą zbudowano w latach sześćdziesiątych XIX w. Obecny kościół murowany w stylu neogotyckim pw. Narodzenia NMP wybudowano w latach 1910-1922 staraniem proboszczów: ks. L. Sokolika, ks. K. Kuklińskiego i ks. J. Zaremby. Konsekrowany 23.08.1926 r. przez Abpa A.J. Nowowiejskiego. Staraniem ks. prob. A. Bardłowskiego wymieniono instalację elektryczną oraz oświetlenie zewnętrzne i wewnętrzne, a także radiofonię.
Parafia pw. św. Michała Arch. erygowana w 1864 r. przez Biskupa płockiego W. Popielą. „Totus Tuus Poloniae Populus" Papieża Jana Pawła II z 25.03.1992 r. parafia Brodowe Łąki została włączona do Diecezji łomżyńskiej z Diecezji płockiej. Bullą Kościół parafialny drewniany pw. św. Michała Arch. zbudowany w 1884 r. przez wiernych w tajemnicy przed ówczesną władzą państwową; w czasie budowy kościoła nie było w parafii księdza.